A topografia espeleológica é uma importante ferramenta na pesquisa e documentação da paisagem subterrânea. Os mapas auxiliam desde a exploração até os estudos científicos altamente especializados, tendo-se tornado instrumento de proteção e de gestão do patrimônio espeleológico. Para um perfeito entendimento da técnica do mapeamento é necessário que se entendam todas as etapas do processo, desde o funcionamento e limitações dos equipamentos até a edição final do mapa. Este livro procura dar esta visão geral, elucidando e comparando os métodos mais modernos utilizados hoje em dia no Brasil, considerando-se que estão em constante evolução. Com linguagem simples e voltada para os aspectos práticos, este livro permite que os trabalhos de mapeamento, peça fundamental para a formação do espeleólogo, estejam ao alcance de todos aqueles que pretendam se enveredar pelo mundo subterrâneo.