O aparecimento do romance é inseparável do surgimento, na Espanha, no século XVI, das primeiras obras que iniciaram o que se conhece como picaresca. As pseudo-autobiografias de anti-heróis instalariam um modelo narrativo de grande repercussão no restante da Europa. Essa modalidade, longe de morrer, renovou-se ao longo da história; e hoje é possível relacionar com ela muitas outras obras surgidas no século XX, especialmente na América Latina. Particularmente no Brasil, é possível relacionar com a picaresca obras como Macunaíma e, mais recentemente, uma série de romances publicados a partir dos anos setenta.