Nessa sua nova obra, Milton Menezes aborda um tema que atinge todas as pessoas: o sentido do sofrimento. Utilizando sua experiência clínica com a Terapia de Vidas Passadas, Milton levanta os principais aspectos que fazem os indivíduos atravessarem, com grandes dificuldades, as experiências da dor. "O Sentido do Sofrimento" apresenta as principais contribuições da Psicologia Transpessoal para os estudos da Consciência Humana e demonstra as bases do entendimento do fenômeno do sofrimento como conseqüência natural do processo evolutivo do homem, o qual é entendido como um ser espiritual que passa por diversas reencarnações.
Milton Menezes desenvolve uma proposta para o sofrimento como mecanismo pedagógico do homem, em oposição às concepções religiosas tradicionais que tratam o sofrimento como um instrumento punitivo. Ao longo de uma série de casos pessoais selecionados de sua experiência clínica, ele prova que o sofrimento sugere uma transformação, na vida presente, da configuração de valores e atitudes que norteiam o indivíduo em sua existência, valores estes que vêm sendo repetidos, invariavelmente, por diversas reencarnações.
Para o autor, somente uma reflexão profunda sobre os motivos que causam os sofrimentos vividos pode levar o ser humano ao verdadeiro auto-conhecimento. E a conseqüência deste aprendizado é o crescimento, o amadurecimento psicológico e emocional do ser humano, e uma maior e melhor integração do indivíduo com o sentido de sua existência.