O volume Pantanal Pioneiros é um vasto álbum gráfico e genealógico de pioneiros na ocupação do Pantanal. "Este álbum", registra seu autor, "trata dos descendentes dos bandeirantes paulistas que no século XVIII vieram em busca do ouro cuiabano". O livro se resume a registrar a genealogia das grandes famílias do pantanal corumbaense. Foi adotada a sistemática de classificar os familiares de acordo com a linhagem paterna. Os textos são ilustrados com iconografia familiar e histórica e alguns aspectos rurais e urbanos da região. Estão registradas as origens das famílias Campos (um dos personagens mais ilustres é o político e diplomata Roberto Campos), Antunes Maciel e Barros. Ao traçar a genealogia dos três troncos genealógicos do pantanal corumbaense, o autor auxilia o pesquisador a formar o perfil e a história de uma região importante na geografia brasileira.