Muitos já conhecem Penélope, uma coala azul, de nariz vermelho, que tem um bolso muito prático na barriga e um amigo fiel, o coelhinho Dudu. Como as crianças de dois ou três anos, ela apronta todas que pode, sempre em nome da diversão e da curiosidade. Nos três primeiros títulos lançados no Brasil — Penélope na escola, Durma bem, Penélope e Penélope na fazenda —, ela saracoteia por aí, conforme a vontade do leitor: a cada página, uma seta pode ser manipulada, mexendo com as cenas.
As crianças podem acompanhá-la a um passeio pelo museu do Louvre, em Paris, e conhecem obras como a Mona Lisa e a Vênus de Milo, as múmias egípcias, entre outras peças do acervo do museu reproduzidas no livro.
Mantendo a marca da série, os livros têm edição caprichada: cheios de truques divertidos, com capa dura e papel resistente, são próprios para o manuseio de leitores pequenos.