Pedro Geraldo Escosteguy publicou seus primeiros livros de poemas no início da década de 50, quando o grupo a que pertencia, o Quixote, pontificava na vida cultural porto-alegrense. Seu último livro de poemas foi lançado em 1988, um ano antes de sua morte, ocorrida em 1989. Poesia reunida oferece a maior parte da obra em verso desse escritor.
Poemas, poesias