Esta obra está dividida em quatro partes. A primeira trata dos fundamentos teóricos; a segunda expõe a noção do corpo na origem do psiquismo; o relato de casos clínicos da autora sob a ótica da Psicanálise do Sensível compõe a terceira; e a quarta parte apresenta uma síntese das obras dos psicanalistas P. Fédida e J. Kristeva.