Kagome Higurashi, uma típica adolescente e estudante japonesa,mora com sua família em um antigo santuário. No dia de seu aniversário de 15 anos algo espetacular acontece:ela atravessa um portal do tempo e vai parar na Idade Medieval Japonesa. Ela não imaginava que estava com a famosa Jóia de Quatro Almas, um talismã que dá grandes poderes a quem o possui. Para tentar tomar a Jóia, Kagome é perseguida pela Mulher Centopéia, um tipo de espírito maligno.Ao fugir dela, Kagome encontra Inu-Yasha, um jovem meio-youkai (metade humano, metade demônio)que a ajuda a se livrar da Mulher Centopéia. Porém ele também deseja a Jóia de Quatro Almas. Para evitar que Inu-Yasha pegue a jóia, uma velha sacerdotisa põe um amuleto mágico em seu pescoço, e toda vez que Kagome diz "SENTA", o meio-youkai literalmente vai ao chão. Assim começam as aventuras de Inu-Yasha e Kagome, cuja missão é impedir que a preciosa Jóia caia nas mãos de um perigoso demônio maligno.
