José Guimarães conta em Companheiro de Viagem a história do menino Juca e sua admiração por Jovino. A história começa com a viagem dos dois, a pé, de Cuiabá, capital do Estado de Mato Grosso, até o Rio da Casca, cidade adiante de Chapadas dos Guimarães, em Mato Grosso. Trata-se de um livro juvenil de aventuras e muitos acontecimentos imprevistos.
