Esta obra apresenta, de maneira clara e completa, o método da análise corporal da relação, ressaltando semelhanças e diferenças com a psicanálise. O autor, de forma atual e didática, apresenta a combinação pratica e teórica desse método analítico sobre o corpo e o psiquismo. Relata, também, a história de seu percurso profissional, intercalada com reflexões esclarecedoras da sua atividade clínica. Além disso, desmistifica a compreenção do desenvolvimento psíquico, filosófico e social sobre o inconsciente do corpo e o corpo do inconsciente.
