O livro é composto por QUATORZE capítulos,conforme discriminados:eixos ou árvores de seção cheia; eixos ou árvores de seção vazadas; chavetas retangulares; estudo cinemático ; rodas de atrito cilíndricas planas; rodas de atrito cilíndricas acunhaladas; rodas de atritos cônicas; polias e correias; engrenagens cilíndricas de dentes retos; engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais; parafuso sem fim e engrenagem coroa; engrenagem cônicas de dentes retos; guincho- cadernal. O último capítulo, ou seja,o décimo e quarto,é o catálogo de polias e correias, da gates , que é utilizado durante os cursos técnicos e engenharia, no CEFET-MG,onde são desenvolvidos projetos com alunos. Em cada capítulo são apresentadas a definição, aplicação, materiais, vantagens, desvantagens, elementos componentes, estudo cinemático, cálculo dos elementos componentes, esforços atuantes, reações nos mancais, dimensionamento dos eixos ou árvores e das chavetas. São apresentados , ainda, exercícios resolvidos e propostos, com respostas, e o trabalho é apresentado de forma simples, clara e objetiva.