Marco Aurélio, um imperador romano, foi fortemente influenciado pelo estoicismo grego. O estoicismo tem por característica a prática da virtude como meio de se viver bem. Essas virtudes são: sabedoria, coragem, temperança (moderação), justiça e viver conforme a natureza, isto é, como um ser humano, sem ser escravo de paixões. Logicamente, essa filosofia, que permeava o entendimento de Marco Aurélio, influenciou o que ele escrevia em suas anotações, que vieram a se tornar a principal - e uma das poucas que sobreviveram - obra do estoicismo.
Na primeira parte do livro, Marco Aurélio mostra sua gratidão aos seus familiares, amigos e aos deuses.
Nas demais partes são apresentados os pensamentos de Marco Aurélio. Não estão, contudo, organizados nessas partes. Aparentemente essas partes seriam como 'cadernos' onde esses pensamentos iam sendo anotados.