Historicamente, o mais significativo de todos os tipos de Yoga é o sistema clássico de Patañjali, chamado Ashtanga Yoga. Esse sistema representa o resumo de muitas gerações de cultura yogika. Patañjali não criou o Yoga, mas limitou-se a codificá-lo no Yoga Sutra, ou Aforismos do Yoga, que foi composto em uma época que varia, segundo os eruditos, entre os séculos II aC e IV dC. Essa obra, de extrema concisão, desenvolvida posteriormente por numerosos comentários, forma o texto base do Yoga como Darshana, isto é, um dos seis pontos de vista sobre a Realidade íšltima e os modos de aproximar-se dessa Realidade. Patañjali registrou e classificou as práticas yogikas existentes em seu tempo, dentre aquelas experimentadas e conservadas através dos séculos. Seu primeiro aforismo poderia traduzir-se assim: Eis agora o ensinamento do Yoga. São ao todo 196 aforismos que integram de uma forma harmoniosa quatro dos principais sistemas de Yoga, que são: Raja Yoga, Jñana Yoga, Karma Yoga e Bhakti Yoga. Uma obra simples e esclarecedora. Śri Svami Satchidananda foi um monge indiano que dedicou sua vida pela causa da Paz, tanto individual quanto universal. Mestre espiritual e líder ecumênico mundialmente conhecido, Śri Svamiji recebeu convites de pessoas, grupos e organizações religiosas e realizou conferências ao redor do mundo. Os Sutras do Yoga são um completo manual para o estudo e a prática do Yoga. Nas traduções e comentários desses textos antigos, Swami Satchidananda divide conosco a sabedoria da sua própria vivência, na harmonia emocional e mental adquirida através dessas milenares e eternamente úteis técnicas do Raja Yoga.