O inventário cultural surgiu a partir da preocupação dos quilombolas do Vale do Ribeira contra a ameaça de construção de barragens no Rio Ribeira de Iguape. O levantamento também evidenciou a riqueza e a diversidade dos bens culturais e a especificidade da cultura quilombola ainda desconhecida pela sociedade brasileira e pouco reconhecida pelos órgãos públicos.