Eli Alves Penha faz uma retomada das Relações entre o Brasil, a África e o Atlântico Sul, abordando desde a 'Pax Lusitana' e o período colonial, explicando as transformações do poder marítimo contemporâneo e suas estratégias e as formulações geopolíticas brasileiras sobre o Atlântico Sul, dentre outros assuntos. Para finalizar, a obra apresenta o cenário contemporâneo da cooperação Sul-Atlântica, o 'despertar' da África, a diplomacia do 'pragmatismo responsável', os conflitos, interações e Relações comerciais no Atlântico Sul, a parceria Brasil-Nigéria, a Zona de Paz e a Organização do Tratado do Atlântico.