Siva Samhita é um texto poético atribuído à divindade Shiva, escrito provavelmente no século XVIII. Samhita é uma palavra sânscrita e significa "coleção de ensinamentos", ou seja, Siva Samhita é a coleção de ensinamentos de Shiva. A obra contém 645 versos sobre Hatha Yoga. Esses versos, compostos na métrica chamada trishtubh, estão divididos em cinco capítulos.
O texto trata da filosofia Nätha e da cosmogonia macro-micro tântrica. A obra foi composta na forma de um diálogo entre o deus Shiva e sua esposa Parvati, no qual Shiva ensina as práticas do Hatha para sua consorte. Assim, diz-se que Shiva ensinou o Hatha Yoga a sua discípula Parvati, e esta o teria transmitido à humanidade.
Siva Samhita foi proclamado como um dos três maiores tratados clássicos existentes sobre Hatha Yoga.