Na Roma Antiga, o cônsul Tito Manlio é um homem tão inflexível no cumprimento do dever que não hesita em condenar à morte seu próprio filho.Trata-se de uma obra encomendada para celebrar um casamento --anunciado às pressas e de forma inesperada-- de Felipe de Hesse Darmstadt (1671-1736), príncipe-governador de Mântua, com Eleonora de Gonzaga-Guastalla (1686-1741), viúva do ex-cardeal e príncipe Francesco Maria de Medicis (1660-1711).