Andy é um garoto de oito anos de idade que adora brincar. Mas, quando não está em seu quarto, lugar reservado aos seus brinquedos, eles ganham vida. O xerife Woody, um caubói de dar corda, é o boneco preferido do jovenzinho. Juntamente com o patrulheiro espacial Buzz, o xerife vive uma história de ciúme na disputa pelo posto de brinquedo favorito.