Em linguagem clara e objetiva, o autor discorre sobra as origens, propostas e características do Yôga mais antigo, bem como de suas raízes Sámkhya (naturalista) e Tantra (matriarcal, sensorial e desrepressora). Esta obra, direcionada aos estudiosos sobre essas três filosofias – Yôga, Sámkhya e Tantra -, é uma valiosa contribuição para o trabalho de resgate do Yôga Pré-Clássico, sistematizado pelo Mestre DeRose na década de sessenta do século XX com o nome de Swásthya Yôga.