Tomoki Sakurai é um jovem cujo lema é "Paz e sossego é o melhor", mas ele acha difícil quando ele tem que aturar seu vizinho com um assassino karate chop, Mitsuki Sohara; Eishiro Sugata, uma inclinação excêntrico cientista na descoberta do "Novo Mundo", e Mikako Satsukitane, um sadist borderline. Um dia, enquanto ele estava testemunhando uma estranha anomalia no céu, a UMA (Animal Mysterious Unidentified) cai a partir dele. O que cai do céu é um Angeloid chamado Ikaros, que logo se torna servo do Tomoki. A partir de então, Angeloids mais vir a ele, e com isso, ele se vê lutando por sua paz e tranquilidade, mas ao mesmo tempo, descobre coisas agradáveis ​​a Angeloids trazê-lo.