Poesias é o único livro do poeta Aureliano Lessa (1828-1861), de Diamantina, Minas Gerais. Em vida publicou apenas em jornais de Minas Gerais e São Paulo. Este livro consiste em uma coletânea de suas poesias que postumamente foram editadas e publicadas em 1873, por seu irmão, Francisco José Pedro Lessa.
Aureliano Lessa, em 1847, ingressou na Faculdade de Direito de São Paulo, onde conheceu e tornou-se amigo íntimo de Álvares de Azevedo e Bernardo Guimarães, e, com eles, fez parte da Sociedade Epicureia; os três chegaram mesmo a planejar uma coletânea de versos chamada "As Três Liras", mas tal ideia jamais se solidificou.
Sua poesia em muitos momentos tem caráter melancólico e sentimental na mesma linha do ultrarromantismo de Álvares de Azevedo, mas em linguagem mais simples e espontânea, afinal conforme o próprio autor dizia, ele escrevia para o povo. Porém, ele também tinha "poemas cósmicos" que o afastavam tanto do Romantismo religioso da primeira geração quanto do Romantismo piegas da segunda geração, apesar de ser aqui geralmente classificado.
A poesia cósmica de Aureliano Lessa mostra o ser humano como um ser pequeno e miserável diante da infinitude do universo e apresenta o seu apreço por temas transcendentais da filosofia. E possivelmente é este lado do poeta que apresenta o seu maior diferencial e relevância no Romantismo brasileiro.
Importante conhecer esta obra para entender um pouco mais a época byroniana no Brasil, sobretudo para amantes do gênero.