Em "As paixões da alma" Descartes apresenta suas ideias a respeito das emoções humanas. Para ele, essas emoções ou paixões são fruto de fenômenos orgânicos e não da alma. A razão é um modo de controlar as emoções, mas não as elimina completamente.
Na primeira parte do livro o autor apresenta definições e descreve o processo de geração das emoções.
Na segunda parte as diferentes paixões ou emoções são analisadas (amor, ódio, alegria, tristeza).
Na terceira parte Descartes tece considerações sobre os modos de controlar as paixões através da razão.
Tendo sido um dos primeiros trabalhos a investigar a relação entre mente e corpo de forma sistemática, teve influência sobre filósofos modernos como John Locke e David Hume.
Sua teoria das emoções foi inovadora, de modo que desafiou a visão tradicional da época.
Para Descartes, mente e corpo são entidades separadas, mas que interagem.
A obra também teve influência no campo da psicologia e representou uma transição da filosofia medieval para a filosofia moderna através do esforço de uma visão mais científica do mundo.