A primeira parte dessa obra, em que Lewin fixou as bases de seu pensamento, focaliza "A tarefa da Psicologia e os fundamentos da Psicologia Topológica e vetorial", detendo-se em temas como conteúdo e extensão do espaço vital psicológico, representação matemática e teoria psicológica e etc. Na segunda parte, dedicada à Psicologia Topológica propriamente dita, são discutidos conceitos topológicos fundamentais para a psicologia e como aplicá-los para estabelecer a topologia do ambiente psicológico, as fronteiras das regiões psicológicas, a topologia da pessoa, as dimensões do espaço vital etc. A Lewin se deve a criação da chamada Psicologia Topológica, disciplina que se propõe a descrever e classificar os fenômenos psicológicos com base em conceitos tomados de empréstimo à geometria topológica. A topologia é um ramo não quantitativo da matemática que trata das relações espaciais que podem ser estabelecidas em termos de parte e todo. Seu objetivo fundamental é a análise das propriedades das figuras geométricas que se mantém, mesmo quando estas figuras são deformadas a ponto de alterarem todas as suas propriedades métricas. O desenho da figura humana feito por uma criança mantém, com a pessoa real, relações puramente topológicas. As deformações são de tal ordem que apenas as propriedades fundamentais da figura são mantidas. Lewin considera que a topologia nos permite determinar quais os eventos possíveis ou não num dado espaço de vida, enquanto que os conceitos vetoriais nos possibilitam determinar, dentre esses eventos possíveis, qual o que poderá ocorrer num caso específico.
