O livro traz argumentações interessantes acerca dos autores citados, mas essencialmente é mais do mesmo.
O resumo sobre a teoria de Piaget foi bem produzido. Explica de forma simples a ideia do desenvolvimento ontogenético permitindo uma melhor interação social (processo endógeno).
A explicação acerca da construção de conceitos de Vygotsky também é boa, porém faltou uma melhor definição sobre a noção da relação entre meio e desenvolvimento cognitivo.
O texto sobre Wallon simplifica a teoria, mas nesse caso, fez com que certos momentos críticos não tivessem a argumentação necessária - e por sua própria base, depende de pesado conhecimento técnico além da área, o que dificulta a compreensão.
Se você procura apenas uma explicação interessante sobre as ideias de Vygotsky, Piaget e Wallon, há uma boa quantidade de obras lá fora sobre isso - mais fáceis de encontrar e mais baratas.
Leia se precisar passar em um concurso que o pede especificamente, para quem já conhece o assunto é pura repetição. Funciona se estiver tendo dificuldade para entender alguns mecanismos e suas (tentativas) de aplicação prática.