É um livro muito bem escrito, a narração do Tácito tem um ritmo perfeito (ele sabe MUITO bem quando focar em eventos específicos) e dá pra perceber que a pesquisa dele é bem primorosa.
Tem partes chatas, mas é pela monotonia dos acontecimentos e não por problema na narração. O legal é que o próprio Tácito sabe disso e solta alguns parágrafos comentando a situação.
Só acho muito importante avisar que tem muitas partes pesadas. Não chega nem perto do que se lê usualmente em livros contemporâneos, e a cultura latina às vezes trata situações como suicídio em um tom muito seco e até perturbador dependendo do caso. Mas isso é também fruto dos acontecimentos do período, não responsabilidade do autor.
Recomendo bastante, especialmente como uma leitura de ler um capítulo ou reinado de vez em quando e parar se tiver num período chato.