Passados vinte anos da promulgação da Constituição de 1988, ainda há espaços para investigações sobre as razões que nos permitiram esse modelo constitucional. Não há consenso entre os analistas se a Constituição resultou em mais ganhos do que perdas para a sociedade brasileira. Vinte anos de Constituição faz um balanço dos pontos positivos e negativos da Constituição Federal, tanto em seu processo de elaboração quanto em sua substância. Em um primeiro momento, os autores tratam das instituições políticas brasileiras antes e depois de 1988, enquanto na segunda parte do livro destacam cinco políticas públicas afetadas pela Constituição, com a intenção de subsidiar a análise do legado deixado por nossos constituintes.