O mesmo é um romance espírita antigo, se passa em Roma antes do nascimento de Jesus Cristo e possui Marcus como protagonista, onde ele é um general romano.
Além de Marcus, o livro também possui Josafá, Cornélia e Marcus Vinícius como personagens auxiliares e, desde o começo, o leitor vai acompanhando o desenrolar dos acontecimentos sociais e políticos.
Depois de algum tempo e com os problemas de saúde da esposa Cornélia, Marcus começa a abrir seus olhos espirituais e a Espiritualidade surge dentro da narrativa com a expectativa e informações sobre a chegada do Messias, as formas lúdicas de como os dons mediúnicos e as questões espirituais de modo geral eram tratadas naquela época e o apego a algo em busca de conforto.
Já recuperada, Cornélia e Marcus continuam suas questões sociais do governo daquela época e, agora, misturadas também, com a religiosidade e a Espiritualidade, principalmente quanto a soldados e outras pessoas ouvirem coisas "curiosas" a respeito do que acontecia com Marcus e o surgimento dos primeiros cristãos. Quem nunca não é mesmo!? Além disso, outros personagens são inseridos na história e que acabam sendo interligados com o casal e seus familiares.
Retorno ao Princípio também aborda sobre competição, justiça, igualdade, vaidade, caridade, empatia e muito conteúdo histórico como todo bom livro do amigo espiritual Lucius. Realmente se tornou um grande marco nas suas narrativas e as partes espirituais vão acontecendo ao longo de toda a história.
O texto é de fácil entendimento e a leitura é densa do começo ao fim por causa dos fatos e detalhes.