Com a linguagem direta e clara que caracteriza todos os seus demais trabalhos, Limites sem trauma tornou-se, logo depois de seu lançamento em 2001, o mais importante "livro de cabeceira" para pais, pois cobriu uma lacuna importantíssima na relação familiar: ensinou objetivamente como, quando e por que dizer "não" aos filhos. E também como, quando e por que dizer "sim".