Em "Crítica da razão prática", Kant afirma que todo o princípio da moral reside em nossa razão autônoma, e mais uma vez anuncia o imperativo categórico: “Age sempre como se a máxima da tua ação devera ser erigida por tua vontade como uma lei universal da natureza”. Trata-se de um texto importantíssimo na história da filosofia moral, que busca o cerne da teoria de Kant sobre o livre-arbítrio e o total desenvolvimento da metafísica prática, fornecendo a chave do sistema filosófico kantiano.
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