Robôs de exploração são enviados até Europa, a lua de Júpiter que oculta um vasto oceano debaixo da espessa camada de gelo que compõe sua superfície.
Porém, chegando ao local de perfuração, as máquinas subitamente perdem contato com a Terra.
Anos depois, uma missão tripulada é enviada ao lugar que, segundo os cientistas, tem a maior probabilidade de abrigar vida dentro dos limites do sistema solar. Os astronautas encontram o túnel cavado pelos robôs exploradores e descobrem a razão de terem encerrado suas transmissões de modo tão repentino...