Baseado no clássico ´Light on Yoga´, este livro descreve, de maneira simples mas minuciosa, as asanas (posturas) e os pranaiamas (exercícios para disciplina da respiração), além de trazer uma introdução pormenorizada sobre a Ioga em geral.
"Desde que foi publicado pela primeira vez" -afirma Yehudi Menuhin no prefácio -"O livro do sr. Iyengar permitiu que muitas pessoas imitassem o seu exemplo e se tornassem professores, dando seguimento ao seu trabalho. Na ocasião, fiquei contente por poder participar de sua apresentação. Agora, saúdo de modo igualmente entusiasmado esta nova edição concisa. Ela levará a arte básica da Ioga a um público muito maior e permitirá que muito mais gente a pratique em níveis mais elevados.